豆腐的生产技术和原理主要包括以下几个方面。

1、原料准备：豆腐的主要原料是黄豆，通常需要进行浸泡、磨浆和煮浆等处理。浸泡可以使豆子吸水膨胀，磨浆则是将浸泡后的豆子磨成豆浆。

2、豆浆凝固：豆浆经过磨浆后，需要加热并加入凝固剂。常用的凝固剂有石膏、卤水、酸浆等，它们能够使豆浆中的蛋白质凝结成块状，形成豆腐凝固体。

3、豆腐成型：豆浆加入凝固剂之后会变成豆腐脑，再经过一段时间的静置，把豆腐脑放入豆腐磨具中，压制10-15分钟，挤压出多余的水分，成型为豆腐。

豆腐的生产原理主要是通过加热和凝固剂的作用，使豆浆中的蛋白质凝结成块状。凝固剂能够改变豆浆中蛋白质的结构，使其形成三维凝胶网络，使得豆浆变成凝固体。凝固的豆腐块中含有大量的蛋白质、脂肪、碳水化合物和丰富的营养物质，是一种营养丰富的食品。